Full size DIY Balancing Robot

ผมไม่รู้จะเรียกเป็นภาษาไทยว่าอย่างไร (จะเรียก Seaway ก็คงไม่ได้) 

แต่นาย Kristian Sloth Lauszus  ใช้ชื่อว่า full size diy balancing robot และได้ทำออกมาในรูปแบบ opensource ถ้าใครสนใจสร้างตามได้เลยครับ

อุปกรณ์ อิเล็กทรอนิกส์หลักๆคือ

Arduino pro min

Mpu-6050

Bluethooth

มอเตอร์ MY1020Z 500W, 24V, 12.6Nm brushed DC motors.

ชุดคอนโทรลมอเตอร์ Pololu High-Power Motor Driver 24V/23A

battery ใช้ 6S LiPO 3000mAH

ในเวปจะมีรายละเอียดทั้งหมด รวมถึง โปรแกรม arduino และ โปรแกรมสำหรับ Android ด้วย

ผมว่าอุปกรณ์ สามารถหาทดแทนได้ ราคาสร้างไม่น่าเกิน 15000 บาท

Kristian Sloth Lauszus on the robot

http://blog.tkjelectronics.dk/2014/07/full-size-diy-balancing-robot/

นาฬิกาชนิดอ่าน micro Word Clock

นาฬิกาดิจิตอล สำหรับนัก DIY นั้นมีหลายแบบ เช่น 7-secment, POV , LCD หรือ Binary

แต่ที่ผมสนใจนั้นคือ นาฬิกาแบบข้อความ Word clock ซื่อใช้การอ่านแบตัวหนังสือ เป็นแบบไหนไปชมตัวอย่างกันก่อน

ซึ่งตัวตัว word clock จึงแล้วก็มีหลายขนาด และมีหลายคนทำออกมาและเผยแพร่แบบ open source แยะมาก แต่ตัวนี้ที่น่าสนใจเพราะเป็นขนาดเล็ก และใชัอุปกรณ์น้อย

ใครสนใจก็ตามเข้าไปดูได้ที่เวป http://danielrojas.webatu.com/index.php?page=engineering

ส่วนถ้าผมเริ่มทำแล้วจะมาอัพเดดอีกทีครับ

ในตัว microwordclock2_arduino จะไม่มี libraries ที่ชื่อ  RTClib.h นะครับ

ต้องไปโหลดที่ https://github.com/adafruit/RTClib

Place the RTClib folder in your *arduinosketchfolder*/libraries/ folder. 

You may need to create the libraries subfolder if its your first library. Restart the IDE.

เครื่องส่ง FM แบบง่าย อีกแบบ

สเปคโดยรวม

- 1/4 Mile Radius Range  ประมาณ 400 เมตร

-Powered By A 9V Battery

- Lasts For Several Days

- Adjustable 87-108MHz

เอาไปใช้ในทางที่ถูกวิธีด้วยนะครับ

ฉบับเต็มๆดูได้ที่ http://www.instructables.com/id/The-Ultimate-FM-Transmitter/?ALLSTEPS

เปลี่ยน C บน Mainboard

สั่ง C บน ebay ไป ราคาไม่ถึง 100 บาท แต่รอของประมาณ 1 เดือน 

ตอนแรกจะซื้อจาก ES.co.th ตกตัวล่ะ 15 บาท(มั้ง) เลยรอของจากอีเบย์ดีกว่า เพราะไม่ได้รีบ

10 ตัว 

3300uf  6.3V

Mainboard ใช้งานมานาน ตามสภาพครับ

ค่อยๆเปลี่ยน จบครบ

เพิ่มขา DTR บน pl2303 จาก ebay

เนื่องจาก pl2303 จาก ebay(เจ้าเดิม)  ราคาถูกมาก ประมาณ 50  บาท

ส่วน Ft232 ราคาประมาณ 120 บาท ไม่รู้ของแท้ไหม แถมยังมีของปลอมอีกด้วย(FT232RL: Real Or Fake?)

เพียงแค่ต่อ C ที่ขาที่2 ของ PL2303 ก้อจะได้สัญญาณ DTR เพื่อไปเป็น AUTO Reset สำหรับ Arduino แล้วครับ

ข้อมูลพิ่มเติม

http://hackaday.com/2014/02/19/ft232rl-real-or-fake/

http://forum.arduino.cc/index.php?topic=137772.0

ขอบคุณรูปภาพจากเวป 

http://kaushleshchandel.com/wordpress/?p=194