Stepstick ตัวนี้จะโดนลิมิตกระแสไว้ที่ 1 A (แต่ตัว IC A4988 รองรับได้ 2A)
สามารถทำการแก้ไขให้จ่ายกระแสเพิ่มขึ้นเป็น 1.5A โดยทำการเปลี่ยน Rsense ทั้งสองตัว
(ที่ 2 A ควรเป็น PCB 4 layer อ่าน Datasheet เพิ่มเติม)
สูตร ในการหากระแส
ITripMAX = VREF / ( 8 x RSense)
เปลี่ยนกระแสเป็น 1.5A
http://reprap.org/wiki/StepStick#Building_stepsticks_with_a_1.5A_limit
ทดสอบระหว่าง 4 layer และ 2 layer
http://reprap.org/wiki/StepStick#4-Layer_PCB_StepSticks
อ่านเพิ่มเติมๆด้ที่ http://reprap.org/wiki/StepStick
datasheet http://www.allegromicro.com/Products/Motor-Driver-And-Interface-ICs/Bipolar-Stepper-Motor-Drivers/A4988.aspx
0 comments: